機器人關節模組角度測試系統

一、当前產品構成                                         

BK-EM9000-III機器人關節模組角度測試系統，主要是由測試平台、轉矩轉速傳感器、被測關節模組、負載電機、工裝、角度編碼器、高精度功率分析儀、工控機、測試軟件等組成。

二、系統特點

加載方式：手動、自動加載；

可測試項目：負載/空載測試、定點測試、效率測試、啓動扭矩測試、溫升測試、絕對定位精度測試、重複定位精度測試、轉矩控制精度測試、剛度測試、背隙測試、反電勢測試等；

測量精度：

   角度：±2弧秒~±20弧秒、

   轉矩：±0.1%F.S.~±0.5%F.S.、

   轉速：±0.1%F.S.~±0.2%F.S.、

   溫度：±1℃

軟件可采集並顯示扭矩、轉速、功率、電壓、電流、電機效率、驅動器效率、總效率、溫度、角度、減速比等數據；

自動采集數據、實時繪制曲線，自動生成數據報表及曲線報表；

可支持關節模組通訊方式：EtherCAT、CanOpen、CanFD、CAN；

軟硬件智能保護，超限立即啓動急停保護。

三、應用領域

主要適用于：機器人關節模組；

      承接客制化服務。